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ESPON爱普生SCARA 机器人 GX4-C251S
产品概述
爱普生GX4-C251S是一款专为精密装配设计的紧凑型SCARA机器人，采用台面安装方式，臂长250mm，*大负载4kg，重复定位精度达±0.01mm，适用于3C电子、半导体、医疗等对精度要求严苛的行业
核心技术
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GYROPLUS®减振技术
通过陀螺仪传感器实时监测振动，优化伺服控制，实现高速运动下的低残余振动，缩短稳定等待时间，提升生产效率 -
高功率模式
标准循环时间0.33秒，较同级别机型提速10%-15%，适合快起快停的搬运场景 -
免电池马达单元
无需更换编码器电池即可保存原点数据，降低维护成本并减少停机时间
产品特性
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灵活安装：底部线缆接口设计节省空间，支持台面安装，适应紧凑布局
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环境适应性：提供洁净型（C）和防静电型（E）可选，满足ISO Class 3洁净室及半导体ESD防护需求
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易用性：支持RC800-A控制器，配备L型/直型线缆接头，工具拆卸设计简化维护流程
应用场景
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电子制造：PCB板检测、手机组装、连接器插装
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实验室自动化：移液操作、血液分析、DNA测试
规格参数
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项目 |
参数 |
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臂长 |
250mm（第1-2关节） |
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负载 |
额定2kg，*大4kg |
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重复定位精度 |
±0.01mm（第1-2关节） |
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循环时间 |
0.33秒（高功率模式） |
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运动速度 |
第1-2关节3550mm/s |
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控制器 |
RC800-A |